En Mayo de 1.991, con ocasión del XIV Congreso Panamericano de Medicina del Deporte, celebrado en La Habana, se reúnen un grupo de profesionales, docentes e investigadores de la Actividad Física y el Deporte de España y Cuba, y acuerdan iniciar los trámites para crear una Asociación Cultural, sin ánimo de lucro, con personalidad jurídica propia, que acogiera, en principio, dada la relación fraternal que históricamente ha existido entre estos dos pueblos, a profesores canarios y cubanos, con objeto de favorecer el intercambio de conocimientos y experiencias, así como simplificar la organización de Actividades y Eventos relacionados con la investigación, la docencia y la práctica de la Actividad Física y el Deporte en España y Cuba.

Se inician los trámites que culminan un año después con el reconocimiento y la legalización, bajo las siglas de ACCAFIDE, como Asociación Canario-Cubana de Investigación y Docencia en Actividad Física y Deportes. En Abril del año 2.003, en Asamblea Extraordinaria, se aprueba cambiar la denominación por la de "ASOCIACIÓN CIENTÍFICO CULTURAL DE INVESTIGACIÓN Y DOCENCIA EN ACTIVIDAD FÍSICA Y DEPORTES", manteniéndose las mismas siglas y el mismo Anagrama.